问个PID简单问题

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问个PID简单问题

1666

23

2010-07-03 10:40:35

小弟刚刚接触PID控制,想问下前辈们,增益,采样时间,积分时间,微分时间这些参数是如何确定呢???有关于PID的资料能给小弟传一份吗???
谢谢
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