回复:6ra70控制串励电机

小皮

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2010-07-03 13:43:16

3楼

电流环的优化做不下去,应该是因为串励同时给了励磁,电机转了产生了反电势所以测量的不准了。是不是可以减小电机电流设定至10%~20%,设法固定电机转子,再作电流优化?测出电枢电阻电感后,调整电流环比例积分。
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guzhang

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