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回复:请教和位高手关于PI调节器的

俱怀逸兴壮思飞

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普通如何晋级?

发布于 2010-07-04 11:17:53

6楼

quote:以下是引用游渊在2010-07-03 22:55:19的发言：
我遇到和楼主一样的问题，也是通过调节P来将超调去掉的（至少是减小到很小），但之前的波形并没有俱侠说的发散震荡，只是有一次正的超调；调节过后也没有不稳定，很稳。

1、你的这个超调是真正的超调，是因为P值过大、PI调节速度过快而造成。故减小P值是消除超调、达到稳定的最佳处理方法；

2、而楼主的情况可能是：P值太小，PI调节作用太弱几乎没起作用，导致波形振荡回不到目标点，所以楼主加大P值后就解决了。

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guzhang

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