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回复:求助：6se70 给定零速、零转矩、空载时电机旋转

sinker1985

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论坛等级：游民

注册时间：2010-06-27

普通如何晋级?

发布于 2010-07-04 20:45:22

7楼

昨天重新做了一下电机辨识，p115=3.完成后观察参数，定子阻值由2.26变为4.36，速度调节器P参数由3变成1.2，I参数也由3变为1.2，其他关于电机性能的参数也变化了不少。现在观察电机在给定零速零转矩空载时未发现旋转。给定零速非零转矩限值空载时，原来电机抖动很厉害，现在明显好转。问题2，3由于工况限制不能试验，还不能确定是否好转。
看来电机运行几年后，性能确实发生了很大变化，原来建立的电机模型不够准确了，才导致这一系列的“性能下降”问题。再观察一段时间，看看问题是否已经解决。
再次谢谢大家的热情回复，我会把后续情况反馈上来供大家交流。

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guzhang

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