6、手动初始化：执行机构的行程或转角可用手动调整其余参数同自动初始化一样自动测定这一功能在软端停时需要。这里的软端指什么？
回复：在英文使用手册中关于手动初始化是这样描述的：
Manual initialization： The stem travel or angle of rotation of the actuator can be set manually, the other parameters are determined as in automatic initialization.
This function is useful in actuators with soft limit stops.
所谓的soft limit stops是相对于我们平时所说的机械零点或者机械全开位置来说的，有些时候，某个工艺段上的阀门不允许全部关闭或者全部打开，那么此时用户就必须在初始化时手动设置阀门打开和关闭的位置，这样当上位机给出4mA或者20mA时，阀门就会处于预先设定的位置，而不是机械的全开或者全关位置。