发布于 2010-07-06 21:04:30
15楼
PI,PD,PID系统的适用范围
不同的控制策略适用于不同的控制系统,对于PID策略,用户也可仅使用其中一部分功能或所有参数来控制不同的系统,例如可以使用PD调节器来调节大滞后环节。
a)P调节器
快速响应
无法消除静差
b)PI调节器
兼顾快速性
减小或消除静差(I调节器无调节静差)
c)PD调节器
调节偏差快速变化时使调解量在最短的时间内得到强化调节
有调节静差
适用于大滞后环节
d)PID调节器
兼顾PD调节器快速性
结合I调节器的无静差特点
达到比较高的调节质量
Zane
注册自动化系统工程师
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