quote:以下是引用新手++在2010-07-06 21:31:29的发言:
正在调节一个PID的温度控制,目标控制温度在130度,蒸气加热。
因为系统工艺要求检测传感器在管路末端,比例阀的输出变化在大约15S以后TT才反馈回来。
现在发现2个问题,1是超调,升温到130度的时候都要上到160度才震荡趋稳;2是震荡周期长,如果有波动的话要以目标值上下反复震荡,振幅不断趋小才能稳定。
个人认为响应速度和控制稳定性是一对矛盾,如果要升温段不超调,而控制过程中要求响应速度快点保持系统稳定的话,是不是应该设置2组不同的PID参数?
BTW,用的是FB58,热媒是蒸气,冷媒是水~
这是大滞后系统
选择合适的采样周期,应用控制域CONTROL ZONE功能,激活PID算法,FB58默认是PI控制器