回复:zane 帮忙看一下。关于TCPU closed loop control参数设置的疑惑-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:zane 帮忙看一下。关于TCPU closed loop control参数设置的疑惑

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2010-07-06 23:15:13

9楼

你的速度参数肯定是有变化了，两种状况的速度曲线不一样，而且时间宽度也是对应的不一样，后者短于前者，因为后者速度高于前者。

影响的原因，可能是控制的时序有问题，紫色的控制输出值低速段的时间较长，后续定位的速度就较高，可能在控制值输出时，位置控制器已经开始工作了，造成较大的跟随误差。

另外，与速度环的品质较差也有一定的关系，前面的图的速度曲线也有震荡

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guzhang

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