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这个PID能实现吗？

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pooor

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普通如何晋级?

这个PID能实现吗？

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2010-07-07 10:21:26

PID 怎么实现？
传感器4~20mA电流输入（检测液体中某化学成分浓度），上位机设定需要浓度；两者差值控制计量泵的工作频率（0~3Hz）（计量泵接受脉冲控制（脉宽20ms））。
PID输出模拟量，将模拟量换算成相应脉冲周期，使用PWN输出指令，将脉宽设定为20ms，读取相应脉冲周期，这样可以实现在0`3Hz 内对计量泵控制吗？严重期待各位指点！！！

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