运动控制求教!!!

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eleveny

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运动控制求教!!!

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2010-07-07 10:54:28

各位大侠,小弟在此请教个问题:

现在正在做一个运动控制系统,工况是我用美国邦纳光幕传感器对进入室内的汽轮机组进行形状采集,生成图像,然后我用PLC控制伺服电机,伺服电机上有机械手,机械手伸缩到指定位置进行清洗,

我想问下,我的PLC如何读取光幕传感器的数据参数,基准点如何确定进行控制? 望各位做过这方面的大侠不吝赐教,,谢谢!!
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guzhang

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