Sinumerik840D调试常用工具
1．DOConCD
西门子SINUMERIK数控系统、SIMODRIVE/SINAMICS驱动、1FT/1FK7/1PH7/1FN3/1FW6等电机完整的光盘资料，包括操作、安装、调试等等所有内容，当然每年都会有更新，不过最好保留好老版本的光盘。
DOConCD：6FC5298-0CD00-0BG0
2．STEP7及编程电缆
SINUMERIK810D/840D的PLC调试软件，运行在计算机上，通过编程电缆连接到系统上。当然也有安装在PCU50上的STEP7版本。
STEP7软件：6ES7 810-4CC08-0YA5
编程电缆：6GK1 551-2AA00
用于PCU50的STEP7软件：6FC5252-0AY00-0AG0
3．Toolbox
包括PLC的基本程序和一些PLC实例（如刀库管理、HHU等），还有系统的兼容表。
当前版本的Toolbox：6FC5252-0AX21-0AB0
4．Start-up tool for 611D
如果系统配置的是MMC100/MMC100.2/PCU20等不带硬盘的PC单元，需要用此软件来调试和优化驱动（软件安装在计算机上）。
见SinuCom
5．U盘
PCU50支持使用U盘，对于调试中的文件拷贝非常方便。
西门子512M U盘：6ES7648-0DC20-0AA0
6．网线
PCU50上有现成的网络接口，调试时使用比较方便，比如拷贝文件或者修改INI文件等操作。最后整机调试好后，建议通过网线把PCU50的硬盘整个做个备份！
7．CF卡
通常用在PCU20上，作为加工程序存储的扩展。
西门子512M CF卡：6FC5313-4AG00-0AA1
8．Ghost
PCU50上有GHOST软件，用于硬盘整盘与分区的备份。
9．SinuCom
它是有几个软件组成的，其中SinuCom ARC软件可以打开NC系统备份文件（即后缀名为ARC的文件）。
光盘：6FC5250-0AY00-0AG0
10. PCIN
RS232通讯软件，不过慢慢地被U盘、网络等传输方式所取代了。