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回复:应用探讨—驱动装置的“力矩控制”模式

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普通如何晋级?

发布于 2010-07-07 17:41:44

47楼

转矩控制核心还是电流环响应，电流采样本身就含有大量的噪声，所以电流环控制不是特别理想。
大家对转矩控制要求期望太高了，如果要做到和速度环一样的动静态响应，那么可以直接检测力矩。通过外加力矩桥检测铰链力矩，然后直接进入系统力矩给定，当然力矩限幅和转速限幅还是必不可少的。

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guzhang

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