840D 全闭环主要参数
30200 编码器数量 2
30230 （0）1 （1）2 ；1为电机测量系统 2为光栅尺
30240 （0）1 （1）1 ；位置环纠正偏差
31010 （0）0.01 (1)0.04 分辨率
31000 （0）0 （1）1直尺为1 主轴旋转为0
31040 （0）0 （1）1电机上还是机床上
32110 （0）1 （1）-1显示是否一致（实际运动和显示）
DB31.DBX1.6=1第二测量系统有效
DB31.DBX1.5=1第一测量系统有效
如果同时为1则DBX1.5有效
如果出现轮廓监控报警原因可能是正反馈,更改32110
在服务画面中,伺服调整中可以监视两个测量系统运动距离是否一致,第一测量系统稍微滞后属正常,
如差距大则更改31010分辨率