回复:MM430手动功能的问题！-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:MM430手动功能的问题！

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论坛等级：新手

注册时间：2010-06-30

普通如何晋级?

发布于 2010-07-07 21:19:57

6楼

谢谢大家的关注，问题已经解决了，是PID使能（P2200）参数设置有问题了！
通过P0810设定的是CDS1以传感器为信号源，CDS2以BOP-2为信号源，所以设置P2200时应在CDS1开启PID，在CDS2关闭PID。但是我在CDS1和CDS2都设置成开启PID了，这就相当于在BOP-2手动状态下也引入了PID进行信号处理，导致频率一直在49.85附近震荡调整，当按下“下三角”键时就相当于开启了PID-MOP降速命令，所以速度会持续下降，只要将P2200下的CDS2设置成0（CDS2关闭PID）就恢复正常了。

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guzhang

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