一、PID控制是一个既古老经典，又最为常用的过程控制系统算法。
二、因此，无论使用哪个厂家和品牌的控制器，真正、彻底领会和掌握PID控制算法使用的核心要领及实质，比死记硬背某个厂家或品牌控制器中PID功能块的使用技巧，更为重要！
三、PID算法控制的使用和掌握需要理论与实践相结合。
1、首先，必需要有理论上的充足知识，大致了解PID算法数学模型；
2、然后再去认真细致的调试PID参数。如果是初学者且从未调试过PID参数者，建议由有经验者或师傅在调试现场指导，以便即时发现和纠正调试中出现的问题。
4、通过反复的PID参数调试，再回头仔细领会PID算法数学模型，这样才能加深掌握PID的理解和使用。
四、PID现场调试中最易出现的问题是控制系统震荡，这对安全生产的影响威胁很大，极易出现安全事故。所以有经验者或师傅的现场指导极为重要。建议初学者多做一些PID控制的仿真实验和测试.


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