频率闭环时，即便给很小的速度，反馈都是正常的，方向也正确，但是速度闭环时电机基本上就开始振，也转不起来

几经更换了DTI,码盘由于是双反馈通道，于是也换了组通道，但是我想如果频率闭环时反馈可以，没道理到速度闭环就不行

可能出现的原因，由于这个机械的原因没有做速度辨识，开始的时候我把一台一样电机的参数考进来做的，不知道这点是不是有影响


另外的另外，我现在这台应该是从动电机，我想问下从动电机在有频率的情况下能否直接通过P587切成主电机

恩，在现实中我观察到，从电机在有使能的情况下，空载的电流很小，主电机的空载时80A时，从电机才10A,(288A的额定)，但是两个一起运行时电流差的不是很多，所以我想各位高手给我指点下，是因为从动电机没调好如此，还是主从控制时就是如此，多谢各位，