这样，如果你控制字的第0位一直加上，就是说的使能了，系统应该是个P011的状态，直流回路已经欲充电了，你靠控制字的第3位和速度给定一起给，这样可能会快点，那两秒的建磁时间实际上也是可以减小的，冬日说的P602,不过加这个参数好像还得打开一个什么参数，这个才有效，而且，你要明确的把波形拍出是不是你收到合闸命令后的两秒，如果是通讯延迟，说死你也快不了，

如果要是换成一直有磁场的情况，那速度给定会相应的很快，用DP方式大概在500ms左右，不过代价就是即便在不转的待机情况下一直有最小励磁电流，（不过当然你也可以做个选择块用速度来选择最小励磁电流的读入给定，这个是否是有效的，我也没试过，都是我的想法，如果不改的话）大概是额定的30%，电机会很热，我这样做过，不过明天我打算把他该过来，这样还是太热了

提升机，快不是目的，目的是安全，如果一旦有负速度出来时电机不会让抱闸打开，这才是关键，望你谨慎