quote:以下是引用农民搞工控在2010-07-07 09:40:36的发言:quote:以下是引用000518在2010-07-06 19:37:19的发言:
楼主,我刚处理过这个故障。你的X轴是全闭环的吗?改为半闭环后拆下电机再上电,如果电机负载变小了,就是机械负载过大;如果电机负载依然很大,可能是电机的编码器损坏或电缆损坏。我遇到的是编码器损坏。
这样就是编码器坏了啊!请问负载大小你是以什么来衡量的啊?我的X轴式半闭环的运行平滑电流是20%不知道是不是正常的!
平滑电流是20%是正常的,我们这里搞的fanuc平滑电流达到50%都照常运行,可能是新机,还没跑合的缘故吧