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钻石如何晋级?

发布于 2010-07-10 09:39:50

8楼

是的，Y侠分析的很正确。并联驱动不同步的最大问题就是电机遇到的负载各异，所以由“滑差”产生非同步现象。这个我也做过实验。
两电机没有任何机械耦合，要求同步运行，两电机轴系转动惯量相同，但两电机功率不同。一大一小。结果并联驱动且不说动态如何，就是稳态，转速也各异。于是发现所造成的偏差与电机的滑差有关。只好放弃这个简单易行的方案了。因为并联驱动没办法解决每个电机滑差的调整。
我也同意Y侠的观点，此系统需要单机传动，利用四个电机相互间的控制器通讯实现滑差补偿或转矩补偿，达到同步控制目的。

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guzhang

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