PID中的EN位使能时刻跟样板时间Ts不会用。

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平凡004

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PID中的EN位使能时刻跟样板时间Ts不会用。

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2004-06-13 22:24:32

PID指令的EN位是长期使能,还是边缘触发一次,还是每搁一段时间触发一次?如果是每一段时间一次,那么相隔的时间跟样板时间积分时间微分时间有什么联系?
我看了系统手册就是有这么一点没法弄懂。上面说PID跟计数指令类似,是不是说需要每一段时间一次触发?但是没使能的时候哪些时间他又怎么计算呢?
请各位有心的朋友有答案的支持一下。
PID中的EN位使能时刻跟样板时间Ts不会用。 已锁定
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