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关于伺服轴定位精度的问题

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关于伺服轴定位精度的问题

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2010-07-10 20:16:25

840d系统，卧式加工中心。
z轴，也就是负载轴。
现在我用千分表放在工作台上，表针贴紧主轴。
如果在jog模式下，移动1um，这时发现坐标读数（光栅尺）变了1um，但千分表不动，一直动到10um左右，千分表才开始动，以后都是准确的，也就是光栅尺动1um，千分表也动1um。但是，如果反方向动，又要多移动约10um，千分表才能动。
请问，这是为什么呢？
应该不是丝杠的反向间隙吧，因为机床是全闭环的。
而且，光栅尺读数头与工作台连接的，光栅尺动了，说明工作台动了，但千分表却没动，真搞不懂说明原因。

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