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回复:请问6se70系列变频器怎样进行前控，摩擦力，惯量补偿啊

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2010-07-11 08:58:25

3楼

提示到这个程度，还不能理解的话，只能是手把手被教了。我无语。看看有谁能去展开解释一下了。感觉楼主还是需要恶补专业基础知识，包括大一的普通物理知识。这里既要知道闭环传动控制系统的原理，还要知道运动学受力分析。再去做什么摩擦惯性补偿就不盲从了。
再提示一下：图中画红圈的部分仔细看，不难理解，它实际是一个（常数项）＋（一次项）＋（二次平方项）的方程。而运动学阻力方程恰恰也是采用二次方程表达式表达的。常数项＝静摩；一次项＝动摩；二次项＝风摩。
你的工作就是如何去建立与实际相符的这个方程的系数。那么方程的自变量是谁呢？当然是电机的转速了。因为电机空载阻力是转速的函数。即：
F（阻力N）＝f(v)（V－速度）
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