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em253问题，大家帮帮忙

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em253问题，大家帮帮忙

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2010-07-12 09:19:24

大家帮帮忙，我遇到难题了，软故障。

226+em253，带三菱MR-J2S伺服。点到点定位，上升下降斜坡500ms，差动脉冲输出，信号线屏蔽，长度3米。已经单独打接地桩。

工作是点到点定位，定位完成后停顿1s，再点到点定位，重复。。。。

正常时。。。。正常
不正常时，偶尔会出现定位速度降低，但定位长度是准确的。

监控伺服，确实是接收到的脉冲频率降低了很多。
监控转速也在额定范围内（正常时约1600rpm，异常时约300rpm。电机额定值2000rpm）
监控电机转矩，异常时约5%，正常时约30%

设置电子齿轮了，em253输出频率不会超出30k，难道堵塞？

已经搞了几天了，各位帮帮忙。

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