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回复:应用探讨—软件PID功能块的使用

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普通如何晋级?

发布于 2010-07-12 12:47:31

40楼

pid放OB里面是必须的，OB35\36都可以。最麻烦的是适应性PID参数控制了，就是不同的扰动情况下用连续变化的PID参数。

合适的才是最好的！

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guzhang

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