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求助：840D半闭环改造为全闭环时出现的问题

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求助：840D半闭环改造为全闭环时出现的问题

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2010-07-14 08:49:52

840D系统电机采用的是绝对编码器，现在在丝杠端增加一个绝对旋转编码器形成全闭环（Endat01接口）。将参数30200由1置2；30240{1}由0置4后，出现25001和26015报警，更换新编码器后故障状态依旧，请各位大侠帮忙分析分析，多谢了！！

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guzhang

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