谢谢斑竹。
这个我的同事在现场实验了，在启动与停机时都输出给设备0速度指令。原系统P325设定为2V，采用停车时0速度给定，在启动与停车时，设备都会被皮带拉着走。设置为20V后，再次运行，启动和停车都变得平稳很多了。
对于制动器打开关闭时间的问题，在启动时，制动器打开指令与变频器启动指令是同时发出的，不过变频器还是可以在低速时输出足够的转矩控制大机。在停车时，持续给定0速度的指令，直到大机停稳后才关闭制动器，然后取消控制指令。
在6SE70中有P605的制动器控制的功能，如果我采用这个里面的参数来控制制动器的打开和关闭，是不是更好一些呢？但是里面的P610=K242（输出电流基波频率的均方根值），P615=KK148（速度/频率实际值），这两个参数对应的阀值应该如何设定呢？设定的依据是什么？
还有B277报闸控制给定值释放，B278报闸控制逆变器释放，这两个参数在V/F控制模式下有效吗？
如果在V/F控制下有效，那么，就是发出启动指令后，变频器开始对电机输出电流，建立磁场和转矩，当P610=K242大于多少的时候，输出打开报闸的指令，等反馈回来制动器全部打开指令后，再输出B0277，释放给定值。
反之，在停车时，当速度减到制定的速度后，再输出制动器闭合的指令，然后等制动器闭合信号全部反馈回来后，输出B0278，逆变器锁定，停止对电机的输出。
我这个电机学的太烂了，我不懂在V/F模式下的是不是也可以把电流分解开来控制，上面说的能不能行的通呢？