quote:以下是引用yming在2010-07-02 20:35:34的发言：
贴了两张图（见31、32楼）就要说说相关的参数如何给出的问题。
首先，按照矢量控制的原则，做好（建立电机模型）电机调试。在此最好测量定子阻值、线缆阻值，手动输入。尤其是磁化曲线的建立。
完成上述工作后，根据这两种工艺要求（完全转矩控制）设定P1300=22（无传感器转矩控制）。
对于收卷作业，在机械设计时应注意，在最小卷径处，是配合前级的收卷最高线速度。应配有合适的传动比。对于固定半径的夹紧辊，也要满足主动辊的最大线速度。你可以设置P1082（最大输出频率），要注意：在转矩模式下，最大输出频率可以是P1082的117%左右。
注意：MM440等预先已经默认设置了启动参数。
在调试前，建议首先将参数加速转矩（增益）比例关闭P1499=0。也就是说不要在输出频率变化时加入额外的转矩。
先将P1082设成一个较小的限制频率，模拟量给定转矩=0，启动运行（有可能会稍稍反转一下，不理它）。逐步加大转矩给定，直到刚刚能转动，且（而后）维持转动。记住此给定值。注意：这包括加速度也要基本合适。
逐渐绷紧建立张力。（转动时）调整给定直到满足转矩（或张力）要求。
用刚才能启动的转矩给定和工艺要求的给定转矩百分比例填入P1499（加速转矩）。这个加速时的转矩（克服静摩擦和惯量）正好满足。
最后，将最大输出频率P1082返回到要求这值。
有时，在零速时，会出现“脉动”，克服它的办法就是将P1499=0。（当然要通过PLC发送修改参数命令）。
因此，引出下个话题：如何在变径过程中保持“线张力”。

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