quote:以下是引用yming在2010-06-27 10:46:42的发言：
这几周实在太忙了（本月底前必须完成合同），好几个写到一半的帖子没能贴上来。

对于西门子通用变频器系列所采用的转矩控制是建立在矢量控制的算法基础之上的。
这种算法就是通过建立准确的交流异步电机模型（通过快速调试、自动辨识、自动检测的方式）将将运行时的电机定子电流分解成励磁电流和转矩电流。这样就可将交流异步电机等效成一台直流电机。
因此，不能将矢量控制简单的划分成速度控制的范畴。这就是为什么要把那篇文章《DTC与矢量控制》先贴出来的原因。
从这里，就可以看出来，建立准确的电机模型，电机调试的工作对于用好西门子的变频器是多么的重要。（如果没有做好这一步，也可以使能转矩控制功能，只不过可能失败，或得出不好用的结论。）
事实上，矢量控制的速度控制，也是通过建立的电机模型，通过当前的频率和由负载转矩变化产生的电流变化，计算分解其中的转矩电流，得出还需要多大的滑差频率叠加到当前频率上，得到正确的电机轴转速。
可见，单独去控制电机轴转矩（转矩电流分量）是更容易一些的。

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