回复:应用探讨—驱动装置的“力矩控制”模式—发帖整理

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发布于 2010-07-14 11:39:05

8楼

quote:以下是引用小魔在2010-07-03 15:19:32的发言:
转矩控制的稳定性,我认为有一点非常重要,就是电机优化,本人刚做完一个钢板放卷的力矩控制,MM440驱动,P1300=21,力矩设定由CB给定,只要优化做好了,控制就比较稳定,而P1300=21时,低频时会张力会有波动,P1610可以加大点,但建议大家用速度闭环矢量控制,可以多做几遍电机识别。
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