回复:应用探讨—驱动装置的“力矩控制”模式—发帖整理-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:应用探讨—驱动装置的“力矩控制”模式—发帖整理

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普通如何晋级?

发布于 2010-07-14 11:41:04

10楼

quote:以下是引用HELLO!在2010-06-25 14:46:58的发言：

quote:以下是引用白云黑土在2010-06-17 09:36:15的发言：
我在现场遇到的问题是这样的，装置采用的是6RA70，在单机架冷轧上，实现开卷控制，在建立静张时还可以，但是在启动瞬间，整个线速度波动比较大，开卷使用的是速度+转矩限幅的模式。请教一下怎么解决这个现象？

这个问题要从两方面去解决，首先观察启动瞬间主机速度是否波动：
1是主机速度同时波动，则调整主机速度环使主机速度趋于平稳。
2是主机速度不波动，则波动来自开卷或卷取，如果开卷卷取采用的是速度限幅下的转矩控制，要看速度环是否退饱和。如果卷取侧启动或加速时有堆带现象，就有可能是速度环退饱和造成的；如果开卷电流波动很大，且电流值也较大，同样有可能是速度环退饱和造成的。如果速度环没有问题，启动瞬间或加减速瞬间板带表面不平稳或有明显卷不齐现象，那就是动态补偿不合适造成的了。

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