回复:应用探讨—驱动装置的“力矩控制”模式—发帖整理

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发布于 2010-07-14 11:41:16

11楼

quote:以下是引用沉默中爆发在2010-06-27 20:00:39的发言:
轴承驱动力矩的计算方法;

一般情况下,轴承的摩擦力矩都可以在样本中查询到。这取决于滚动体的类型,球轴承摩擦力矩就要比圆锥滚子或者滚针轴承小。同时还要考虑轴承安装的预紧,润滑等。以上是轴承的摩擦力矩。

关于驱动系统转动需要的力矩,相对要复杂一些。
对于高精度高速度的直接驱动系统,您仅仅需要了解负载的转动惯量和角加速度,就可以计算出来需要的力矩。即:需要的驱动力矩(Nm)=角加速度(Rad/s)*转动惯量(kgm^2)。
对于普通的涡轮蜗杆传动,就要复杂一些,除了要考虑负载的转动惯量和角加速度,还要看您选用的产品所具有的传动比带来的摩擦力矩等因素了。

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