WINCC做的一个手臂画面，一开始做成0-180度左右旋转，没问题。但是甲方要改成0到-180度左右转，就是从圆的上半部分左右转，而不是圆的下半部分。我是用C语言做的，改完不能转了，就是根本不动了。
这是0-180的程序
#include "apdefap.h"
double _main(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName)
{


int Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6,Q7,Q8,Q9,Q10;
int T1,T2,T3,T4,T5,T6,T7,T8,T9,T10,T11,T12;
static int f1,f2;

Q1=GetTagBit("O220");//取
Q2=GetTagBit("O217");//放

T1=GetTagBit("I222");//取到位
T2=GetTagBit("I223");//放到位

f1=GetTagWord("旋转角度");

if(T1f1<0)
f1=0;
if(T2f1>180)
f1=180;
if((!T1)&&(!T2)&&Q2&&f1<=179)
f1=f1+10;
if((!T1)&&(!T2)&&Q1&&f1>=1)
f1=f1-10;

SetTagWord("旋转角度",(WORD)f1);
return f1;用起来没问题
这是我改后的0到负180度转的，不好用，（我把旋转角度对应的变量也改成了有符号16位）
double _main(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName)
{


int Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6,Q7,Q8,Q9,Q10;
int T1,T2,T3,T4,T5,T6,T7,T8,T9,T10,T11,T12;
static int f1,f2;

Q1=GetTagBit("O220");//取
Q2=GetTagBit("O217");//放

T1=GetTagBit("I222");//取到位
T2=GetTagBit("I223");//放到位

f1=GetTagWord("旋转角度");

if(T1f1>0)
f1=0;
if(T2f1<-180)
f1=-180;
if((!T1)&&(!T2)&&Q2&&f1>=-179)
f1=f1-10;
if((!T1)&&(!T2)&&Q1&&f1<=-1)
f1=f1+10;

SetTagWord("旋转角度",(WORD)f1);
return f1;

}