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主从轮控制理解

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普通如何晋级?

主从轮控制理解

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2010-07-14 19:58:31

今天看到别人做了一个主从轮控制的设备，从轮跟踪主轮做同步运动，不仅速度同步而且位置也同步，主从论都是由M440的变频器控制无编码，主从轮边上都安装了一个接近开关，接近开关是接到PLC上的。精度要求不高，但主从能角度却可同步，这种做法的原理是什么？怎么做的？哪位知道的可否提示下。尤其是程序这块是怎么做的？

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guzhang

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