kdrjl你好：
一条轧钢生产线的轧机数量通常在18架以内，轧钢是按秒流量相等的原则分配各架轧机的线速度，并且规格不同的话转速也是不同的，也就是说如果电机选定的话，是不可避免会有电机工作在弱磁点附近的。
另外轧钢生产线的直流电机的功率在500KW到1000KW左右，有载/空载比特别大，一般空载时的电流在100A以内，带载时则是突变到1000A左右，甚至有到2000A的。
我分析波动的原因如下：如电机工作在弱磁点刚过一点的时候，如过负载突变必然导致转速下降，从而导致励磁增大，但由于转速环闭环控制的原因，转速在突降以后会在较短的时间内试图恢复，其调节的结果是整流电压稍高于空载时的电压，而励磁也应该恢复到空载时的励磁。但由于电枢回路和励磁回路是分开的，所以调节也是分开的，而且励磁回路是大电感系统，变化较慢，类似于大积分环节，所以励磁电流在这个过程中有震荡，从而导致转速震荡。
我刚接触工控，不知分析的对否，还望指教！
希望您能帮我分析一下，并找到解决方法，十分感谢。
另外，我认为在轧钢机上不能设置下垂特性，因为轧钢对机械特性的硬度要求比较高，恨不得没有速降！