回复:采用哪种方式能有效解决碰撞-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:采用哪种方式能有效解决碰撞

duckweed

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普通如何晋级?

发布于 2010-07-15 10:23:48

2楼

是要碰到一定的坚硬度才能向上，如果不及时向上，会把该控制方向的电机损坏。我想，碰到一定坚硬度的物体不能向下时，电机的电流一定会增大，用电流传感器检测电机的电流值作为回馈参数，这样就能判断探头是否碰到了坚硬物体。只是不清楚这样做是否可靠？电流传感器的精确度能否达到？

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guzhang

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