发布于 2010-07-15 12:10:51
5楼
谢谢楼上各位兄弟的回答。昨天又联系客户,因为是摆角轴,电机很小,只有0.68KW,通过皮带传动给A轴,在电机使能情况下,他们用手去强制摆动A轴,能看见皮带动,而且也能看见电机皮带轮动,虽然动的不是很大。我还是很难理解,因为A轴带光栅检测的,如果强制动A轴,坐标位置肯定是变化的,可客户说没变化,也没任何报警,我已经让他们去检查反向间隙等,还有我怀疑位置反馈系统是否有问题,可客户又说直切用电机带动转A轴又没什么问题。我还怀疑是不是保持电机静止的参数设定有问题,比如电压,电流,增益,静态检测,请前辈告诉我,跟电机静止的一些有关的参数是哪些?》!客户也换过电机,真是奇怪啊
新手