quote:以下是引用沉默中爆发在2010-07-15 08:14:11的发言：
S7-200中使用的自整定算法是基于K.J.Åström和T. Hägglund在1984年提出的延时反馈算法。经过
这二十年，继电反馈算法已被应用于工业控制的各个领域。
延时反馈的概念是指在一个稳定的控制过程中产生一个微小但持续的扰动。过程变量中扰动的周期和
振幅，将最终决定控制过程的频率和增益。然后利用最终的增益和频率值，PID自整定向您推荐增益
值、积分时间值和微分时间值。
所推荐的值与您为您的控制过程所选择的响应速度相关。您可以选择快速响应、中速响应、慢速响应
或者极慢速响应。根据您的控制过程，一个快速响应会产生超调，它符合不完全衰减整定条件。一个
中速响应会使控制过程濒临超调的边缘，它符合临界衰减整定条件。一个慢速响应不会导致超调，它
符合强衰减整定条件。一个极慢速响应不会导致超调，它符合超强衰减整定条件。
PID自整定除了推荐指定值以外，还可以自动确定滞后值和过程变量峰值偏移。这些参数用于减少当
PID自整定设置持续振荡限幅时过程噪声所产生的影响。
PID自整定适用于双向调节、反向调节、P调节、PI调节、PD调节和PID调节等各种调节回路。
PID自整定的目的在于为您的过程控制回路提供一套最优化的整定参数。使用这些整定值可以使您达
到极佳的控制效果，真正优化您的控制过程。

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