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跪求一个300/400PID程序例，感激不尽

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跪求一个300/400PID程序例，感激不尽

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2010-07-17 07:14:49

是一个压力传感器0-15MPA输出信号是4-20毫安的，PLC输出模块输出信号是4-20毫安的，对应变频的0-50赫兹控制一个泵，压力大泵的转速就减小，压力小泵转速就加大，就是PID调节。谢谢了!因为PID的参数我填不好了，PID一运行输出数据就逐渐增加，一直增加到输出的最大值，反正就是不能按照输入进行比例调节，我知道各位都很忙，所以真的很不好意思，但是还蛮希望大虾能帮帮我，网上我找了，找不到例子程序，谢谢了

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