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控制算法采样判断执行周期问题

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polaris

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普通如何晋级?

控制算法采样判断执行周期问题

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2010-07-17 10:17:17

所有程序我做到ob1内，采样要求每秒一次，我用周期中断做了一个标志位，OB1内程序实时判断计算，执行时用定时器定时执行。
1.能否把所有程序放到循环中断OB内，定时器与循环中断是否有冲突？
2.这种架构是否合理，有无更好的办法？

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guzhang

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