回复:直流电机工作在弱磁点附近,负载突变导致转速震荡,如何解决?

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发布于 2004-06-15 20:38:36

0楼

ok!ok!太谢谢你的精彩描述了。一个壮观的连轧系统使我想象出了现场的宏伟。
根据你的想法,我也即席的发表几点议论,手头没有教科书,无法考证我的论点,完全是凭印象发议论,所以,仅做参考。
第一,直流电机有两个著名的平衡方程式,即电势平衡方程式和转矩平衡方程式式。他们是直流电机闭环自动控制系统结构设计的理论基础之一。E = CE φ n (公式1);M = CM Id φ (公式2)。公式1描述的是电动机的电势与转速和励磁电流(严格的说是电机的磁通)的平衡关系,公式2描述的是电机转矩与电枢电流、磁通的平衡关系(这里无关略去)。这里的公式1可以得到,当电机在基速以下磁通恒定(励磁电流恒定),电机的电势E随转速成正比变化;当转速达到额定转速,E = 额定电势 ,可以理解公式1为:Ee = CE φe ne ;当电机转速超过了额定转速以后,为了保持电动机的电势在额定值不变,由公式1得出必须降低φ才可实现。这就是所谓的弱磁升速。电势调节器,就是根据公式1实现其控制思路的。当转速在基速以下时,电势调节器输出恒值(作为励磁电流的给定输入),当转速超过基速时,电势调节器起作用,为控制系统实现恒额定电势,通过改变输出励磁电流给定达到其目的。试想,如果你的系统,转速调节是稳定的,电势调节也是稳定的,根据公式1,励磁电流(磁场)也不应该有很大的变化呀?所以说,现场的配合控制(转速、电势)是很重要的。当然,这仅仅是从理论上的分析,实践中调整这种配合控制,需要经验的积累,但离不开理论的指导。我建议你还是去耐心的翻一翻直流传动自动控制系统教科书,应该有所帮助。
第二,尽管轧机的转速(轧制过程)不允许丢转(稳态速降),但是,可不可以空载时转速更高一些,只要保证轧制过程的线速度满足要求,不也行吗?我是外行了。这样的好处有二,躲过弱磁点,建立过载缓冲。
第三,对于机电一体化的系统,在设计方案时,必须进行机电方案的通盘考虑。许多情况下,机电是可以互相配合、实现互补的。如果把转速设置在了弱磁点,而控制上又很棘手,无力解决,这就是败笔。设计的败笔。为什么不让机械设计补偿一下电控的弱点呢?不能通盘考虑、取长补短的设计,会造成以后的麻烦。这也是在不断的总结经验教训中得到的
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