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xybphoenix

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普通如何晋级?

发布于 2010-07-18 23:00:12

6楼

据我小范围了解，这个是共性了！期待高手提供一个良方！呼唤传动斑竹们和传动专家们不要让这个帖子沉了。给点建议。
前几天问过一个调传动经验很丰富的人，他说在速度环的输出加一个滤波时间会好一点。这个大家都能够理解，让系统变迟钝一点嘛。应该有点左右。方法也试过不少了。这个地方这个方法管用，换一个地方就可能要别的方法了。感觉没有找到治根的方法。试过的方法包调整速度环和电流环比例积分，去掉或加入预控等等，抛砖引玉吧！

好好学习，天天向上！

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guzhang

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