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回复:6RA70大惯量负载调试，应该注意哪些问题

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2010-07-19 11:06:54

14楼

大惯性负载的调试，核心问题是根据电机的功率和系统的实际惯性，计算出合理的动态加速度。并限制这个加速度，使系统在动态过程中始终能将全部的储备功率用于投入加速过程的驱动控制。如果超越了电机的能力，人为的“快”，那只能是一厢情愿的事情。
如何计算系统的极限加速能力，这里其实并不难。针对大惯性负载，只要反复的做几次斜坡减速，通过设置不同的减速时间和观测减速过程的电机制动电流。即可掌握。道理是电机动力学的那几个公式。
对于大惯性负载的驱动系统，要想将动态过程调试的比较合适，最大加速度是一定要限制的，不能没有定量的分析和计算。光定性是不行的。

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guzhang

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