各位大侠，小弟这两天在现场遇到了一个问题，两天都没解决。
我有一台6SE70变频器110KW的，带了70KW的电机用作起重设备，变频器加装了SBP脉冲编码器板，外接增量型编码器闭环控制，P100=3工作正常，P100=4，电机无法启动，频率在1HZ以下。变频器设置130=5,139=2033,140=1024。校对编码器线，无错误.

我做了以下工作。
1、调换编码器A+ A-及B+,B-,故障依旧。
2、另一台22KW变频器的电机接入此变频器，并将22KW电机编码器接入此变频器反馈，此时变频器闭环工作正常。22KW变频器和其编码器闭环正常。
4、拆换编码器，故障依旧。
5、将编码器拆下直接接入SBP板，将变频器设为闭环，不启动变频器，转动编码器，在变频器R15中监控反馈值，和手动转动频率相符，转的慢，显示也小，转的快，显示也大。数值依次增大。

每次闭环运行频率都在1HZ以下，并且运行10S钟左右，变频器报F015. 已经两天了，都无法解决。各位大侠，谁能帮帮小弟了，谢谢。
另外我还有一台变频器，启动后加频率几赫兹后报F008，原因不明。