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回复:6RA70大惯量负载调试，应该注意哪些问题

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2010-07-19 23:02:01

17楼

那就做一个实验吧，把这个飞锯运行于额定转速892rpm，然后，以1.5S的斜坡下降时间减速停车（注意是阶跃给定），同时观察监测电机电流信号，是多少，以确定当前的PI参数是否合适。当减速停车过程刚好是电机额定电流减速时，看看此时的减速斜坡时间是多少。即可确定了系统的加速能力了。
针对大惯性负载，利用他的惯性储能，可以在动态中得到很多有用的数据呢。如果减速持续的时间越长（惯性越大时），作出的数据就越准确。时间太短，测试的误差就大。所以这种办法只使用于大惯性负载。

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guzhang

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