quote:以下是引用sunyy在2010-06-25 12:54:35的发言:
(1)通过111报文实现基本定位功能的前提条件:
Firmware version:V2.6.1或更高版本
调试软件:Starter V4.1.3或更高版本/SCOUT V4.1.2.4+SSP或更高版本/STEP7 V5.4.4或更高版本
(2)S120的基本定位功能必须在项目离线的情况下进行配置,步骤为离线、配置、驱动配置、激活基本定位、选择111报文、报文结构、传输到硬件组态。配置结束后在线,连接驱动器。读参数r108.3=1,r108.4=1就表示基本定位功能已激活。