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回复:产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能—发帖整理

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普通如何晋级?

发布于 2010-07-20 10:56:42

4楼

quote:以下是引用ws0866在2010-06-25 16:32:55的发言：
S120做基本定位的问题，参数激活了基本定位功能，报文选的是111，点动速度模式运行正常，但做定位是就是不动，不知道是为什么，STW1=W#16#047F,伺服使能正常,POS_STW1＝W#16#9300,为什么伺服就是不动呢，
OVERRIDE设为100,位置，速度，加速度，减速度也都设数了。

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guzhang

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