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回复:产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能—发帖整理

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普通如何晋级?

发布于 2010-07-20 10:56:50

5楼

quote:以下是引用龙龙雪在2010-06-28 17:12:45的发言：

quote:以下是引用龙龙雪在2010-06-28 16:51:07的发言：

quote:以下是引用ws0866在2010-06-25 16:32:55的发言：
S120做基本定位的问题，参数激活了基本定位功能，报文选的是111，点动速度模式运行正常，但做定位是就是不动，不知道是为什么，STW1=W#16#047F,伺服使能正常,POS_STW1＝W#16#9300,为什么伺服就是不动呢，
OVERRIDE设为100,位置，速度，加速度，减速度也都设数了。

先设置 STW1=W#16#047E，在设置 pos_stw2 的第五位=1（选择点动的位置模式），然后设置STW1=W#16#047F（使能变频器的运行命令），最后要设置STW1=W#16#057F （使能点动1命令），不要设置pos_stw1，但是需要设置 override 值，你再试试吧！

不好意思，有点错误：首先要对轴进行回零操作，设置 STW1=W#16#043E，在设置 pos_stw2 的第五位=1（选择点动的位置模式），然后设置STW1=W#16#043F（使能变频器的运行命令），最后要设置STW1=W#16#053F （使能点动1命令），不要设置pos_stw1，但是需要设置 override 值，你试试吧！

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guzhang

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