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普通如何晋级?

发布于 2010-07-20 10:57:15

7楼

quote:以下是引用龙龙雪在2010-06-29 16:07:31的发言：

quote:以下是引用ws0866在2010-06-29 10:00:52的发言：
找到问题了，是没有寻零，S120　WARNING:REFERENCE POINT NOT SET，
但我用的是绝对值的编码器，应该不用每次上电都设零点啊？

通过starter 软件或者设置参数 p2507=2执行绝对值编码器校准后，断电再上电后就不需要回零了，实际位置不会丢失；通过其他方式回零，实际位置在断电再上电后一样会丢失，需要重新回零

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guzhang

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