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回复:产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能—发帖整理

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普通如何晋级?

发布于 2010-07-20 10:59:13

14楼

quote:以下是引用龙龙雪在2010-07-09 17:05:53的发言：

quote:以下是引用xaxxq在2010-07-01 11:51:11的发言：
请教个问题，为提高定位的动态特性，如何做位置环的优化。

跟速度环的优化没有什么区别，调节比例增益和积分时间，使位置实际值尽可能跟随位置给定，且超调不要太大。

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guzhang

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