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回复:应用探讨—软件PID功能块的使用

liwenqun

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论坛等级：奇侠

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普通如何晋级?

发布于 2010-07-20 11:51:39

62楼

至于为什么PID调用一定要放到固定的循环中断里面
大家看看PID算法就知道了

在稳定状态操作中，PID控制器管理输出数值，以便将错误（e）驱动为零。错误测量由设定值（所需的操作点）和进程变量（实际操作点）之间的差别决定。PID控制原则基于以下公式，其中将输出M(t)表示为比例项、积分项和微分项的函数：

怎么论坛改成这样了？？

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guzhang

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